آموزش فرمان “ایست” به سگ “ایست” یا “ماندن” فرمانی است که به سگ می‌گوید تا زمانی که آزادباش نداده‌اید، در وضعیت خود بماند. این فرمان می‌تواند در کنار فرمان‌های حرکتی مانند «نشستن» یا «دراز…